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注册公司的详细步骤包括以下几个步骤。
1、确定公司名称并进行核名：需要确定公司类型和名称，然后向工商部门申请核名，核名一般需要1-3个工作日。
2、确定公司注册地址：注册地址需要是商业地址，需要提供租赁合同或产权证复印件及租赁发票。
3、确定公司注册资本及股东出资比例：注册公司必须有注册资本，过去实行实缴制时需要实际缴纳，现在改为认缴制后不需要实际缴纳，但需要确定出资比例并保留相关证明资料。
4、准备资料并设立登记：需要准备一系列资料，包括公司名称、地址、负责人信息等，然后向工商部门提交资料并设立登记。
5、领取营业执照：提交资料后等待审核，通过后领取营业执照。
6、刻制公司公章：领取执照后需要刻制公章，包括公章、财务章等，至此注册流程基本完成，后续还需要去银行开户、税务报到等。
关于注册公司的费用，主要包括以下几个方面：
1、核名费用：部分地区核名不要钱，部分地区需要支付一定的费用。
2、注册地址费用：如果自己没有合适的地址可以选择租赁或购买，这会产生一定的费用，如果选择挂靠地址则费用相对较低，不同地区和类型的地址费用不同。
3、注册资本及验资费：现在注册公司的资本不需要实际缴纳，但如果需要验资的话会产生一定的费用，如果选择代理机构进行注册的话也需要支付一定的代理费用，不同地区和不同机构的费用不同。
注册公司的费用包括核名费、地址费、注册资本及验资费以及代理费等多个方面，具体费用需要根据不同地区和不同机构的实际情况而定，建议在注册前咨询当地工商部门或代理机构了解详细的费用和流程。